AI (22) 썸네일형 리스트형 SORT 구현을 위한 기초 이론 3 ( feat. Kalman filter ) 안녕하세요. WH입니다. 드디어 SORT를 위한 kalman filter를 다룰 수 있게 되었습니다 베이즈 필터가 기초를 이루기 때문에 숙지하고 오시면 좋을 것 같네요 2022.06.29 - [AI] - SORT 구현을 위한 기초 이론 2 ( feat. 베이즈 필터 ) SORT 구현을 위한 기초 이론 2 ( feat. 베이즈 필터 ) 안녕하세요. WH입니다 오늘은 kalman filter를 위한 bayes filter에 대해 알아보겠습니다. 왜 이런 지식이 필요하냐,, 앞의 글을 참조하시길 바랍니다. 2022.06.29 - [AI] - SORT 구현을 위한 기초 이론 1 ( feat... developer-wh.tistory.com Kalman filter의 용도 kalman filter는 이전 상태만을.. SORT 구현을 위한 기초 이론 2 ( feat. 베이즈 필터 ) 안녕하세요. WH입니다 오늘은 kalman filter를 위한 bayes filter에 대해 알아보겠습니다. 왜 이런 지식이 필요하냐,, 앞의 글을 참조하시길 바랍니다. 2022.06.29 - [AI] - SORT 구현을 위한 기초 이론 1 ( feat. 코드를 통한 flow 이해하기 ) SORT 구현을 위한 기초 이론 1 ( feat. 코드를 통한 flow 이해하기 ) 안녕하세요. WH입니다. SORT를 구현해보려고 하는데요 우선 구현하기에 앞서 필요한 이론들을 정리하는 시간을 가져보려고 합니다. SORT ( simple online and realtime tracking )의 흐름 SORT의 흐름을 간단하 developer-wh.tistory.com Concept of Bayes Filter Baye.. SORT 구현을 위한 기초 이론 1 ( feat. 코드를 통한 flow 이해하기 ) 안녕하세요. WH입니다. SORT를 구현해보려고 하는데요 우선 구현하기에 앞서 필요한 이론들을 정리하는 시간을 가져보려고 합니다. SORT ( simple online and realtime tracking )의 흐름 SORT의 흐름을 간단하게 표현해보면 이렇게 됩니다. 1. object detion 2. Kalman filter를 이용한 tracklet 형성 ( tracklet은 쉽게 다음 frame의 object 에 대한 예측이라고 생각하면 될 것 같아요 ) 3. IoU tracker를 통한 similarity 계산 4. Hungarian Algorithm을 통한 matching 대략 이렇게 정리될 수 있습니다. 물론 similarity의 long term range를 cover하기 위해서는 Re-I.. 지금 vision AI는? 안녕하세요. WH입니다 오늘은 vision AI가 어떤 트렌드를 가지고 어떻게 발전했는지, 현재는 어떻고, 적용되는 기술은 어떤지 개인적인 생각을 적어보고자 합니다. 그리고 이런 트렌드를 반영해서 카페를 운영할까 계획중입니다. 누군가와 소통하고 함께하며 지식을 나누는 소통의 장을 만들고자 합니다. 관심있으신 분은 댓글로 남겨주세요 오늘은 왜 이런 소통의 장을 만들고자 하는지 그를 위에 말한 주제에 맞춰 풀어내보고자 합니다. 19년 이전과 이후 12-15년 vision ai는 CNN을 기반 성능을 높이는 방향으로 발전해 왔습니다. 모두가 알고 계실겁니다. 당시의 고민은 이미지에서 분류를 잘해낼 방법, 나아가 detection과 localization을 잡아내는 것에 초점이 맞춰져 있었습니다. 즉 모든 문제.. [caffe] 설치하기 안녕하세요, wh입니다. 서버에서 하는 것이 아닌 임베디드에서 ai를 하게 되면 지원하는 오퍼레이터에 따라 여러가지 frame work로 구현된 model을 변환해줘야하는 경우가 많습니다. 이번에 출시할 모델의 경우에는 caffe와 tensorflow를 지원하지만, 버전이 낮아서 많은 에러사항이 있었는데요 기초적인 것이지만, 오늘은 간략하게 caffe를 설치하는 방법을 정리하고 가겠습니다. 목적 모델들의 변환을 위한 caffe 설치 즉, 훈련을 위한 framwork 설치가 아니라 모델 변환을 위한 설치이기 때문에 gpu를 활용하는 버전을 설치할 필요가 없습니다. 자 그럼 시작해 볼까요? 환경 우분투 18.04, gpu 없는 환경인데요, gpu가 없는 환경에는 당연한 이야기지만 cpu only 버전을 설치.. [object detection 기초] R-cnn, fast-r cnn, faster r-cnn 정리 안녕하세요. WH 입니다. 사실 이 부분을 다룰까 말까 고민을 많이 했습니다. 그치만, 간단하게 정리하고 넘어가면 도움이 되겠다 싶어 정리해봅니다. 여튼! 한번은 짚고 넘어가야 하니 정리해보도록 하겠습니다. 시작하기 전에 cnn에 대한 의미 정리가 필요함으로 앞에 정리한 글을 읽고 시작하시길 추천드립니다. 2022.04.26 - [AI] - computer vision AI ( feat. CNN 기초 이론의 의미 ) computer vision AI ( feat. CNN 기초 이론의 의미 ) 안녕하세요. WH입니다. 조금 빠르게 너무 간략하게 이론들을 건너뛴 감이 없지않아 있지만 여러분의 목표는 기초가 아닐꺼라고 생각하기에 정말 기본만 다루고 넘어갈게요 필요하다면, 더욱 다 developer-wh.tis.. computervision AI ( feat. 데이터 전처리가 가지는 의미) 안녕하세요! WH입니다. 오늘은 학습 과정 중에 일어나는 기본적인 이론들에 대해 다뤄볼까해요 물론 오늘도 역시! why? 에 초점을 맞추겠습니다. 이 글은 AI 학습 과정에 대한 기본적인 지식이 있음을 가정합니다. 그럼 시작하기 전에 다 아시겠지만, 그래도 한번은 짚고 넘어갈게요. 학습 과정 데이터 전처리 -> network 순전파 및 역전파를 통한 학습 -> 모델 성능 평가 정말 간략하게 표현해보면 이런 정도겠지요? 오늘은 그중에서도 데이터 전처리에 들어가는 기본 이론과 train 과정에 들어가는 기본 이론에 대해 짚어보고자 합니다. 이 글을 읽기 전에 읽으면 좋은 글을 남겨놓습니다. 2022.04.22 - [AI] - computer vision AI ( feat. 역전파, backpropagatio.. computer vision AI ( feat. CNN 기초 이론의 의미 ) 안녕하세요. WH입니다. 조금 빠르게 너무 간략하게 이론들을 건너뛴 감이 없지않아 있지만 여러분의 목표는 기초가 아닐꺼라고 생각하기에 정말 기본만 다루고 넘어갈게요 필요하다면, 더욱 다뤄보겠습니다. 이번 글은 CNN에 대한 기초 지식이 있다는 전제하에 쓰여졌습니다. 기초 이론에 대한 내용은 요청이 있다면 다루겠습니다. 시작하기에 앞서 보고 오면 좋을 글을 아래 넣어놓겠습니다. 2022.04.21 - [AI] - computer vision AI( feat. linear classifier 선형 분류기 ) computer vision AI( feat. linear classifier 선형 분류기 ) 안녕하세요. WH입니다. 시간이 난다는 건 참 좋은 것 같아요. 이번 글에서 다룰 내용은 linear cla.. 이전 1 2 3 다음
